Code a Reinforcement Learning Library in C from Scratch (Full Course)

摘要

從零開始用 C 語言編寫完整的強化學習框架，包含自訂計算圖與自動微分引擎。學員將建立 Snake 遊戲環境並實現 REINFORCE 演算法，掌握從底層實現到訓練管道的完整流程。

Build a reinforcement learning library from scratch in C, including an autograd engine and a Snake game environment.

摘要、重點與章節標題由語言模型整理，細節（誰說的、數字、先後）可能有誤；要引用請以原始內容為準。

重點

• 從零開始用 C 語言編寫強化學習框架與自動微分引擎。
• 建立自訂 Snake 遊戲環境並實現 REINFORCE 演算法。
• 掌握計算圖、前向反向傳播及訓練管道的實作細節。

章節

依話題轉折切分，標題由 AI 產生

1. 00:00Introduction & Overview
2. 02:48Setting Up the Autograd Engine & Variables
3. 16:09Matrix Creation & Allocation Logic
4. 26:27Building Nodes & Computational Graph Traversal
5. 56:12Forward & Backward Activation Operations
6. 1:04:40Matrix Multiplication (Row-Major & Transpose Operations)
7. 1:23:49Building the Snake Game RL Environment
8. 1:37:16State Vector Encoding & Reward System
9. 1:44:10Training Pipeline & Rollout Buffers Setup
10. 1:59:22Implementing the Actor-Critic Model
11. 2:07:39Computing Returns, Advantages & Backward Pass
12. 2:14:41Optimizer Step, Evaluation & Conclusion

適合誰看

具備 C 語言基礎且想深入理解機器學習原理的開發者。

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