[技術教學文] 研華AFE-R750使用Advantech Robotic Suite教學

摘要

詳細介紹研華 AFE-R750 邊緣 AI 控制器與 Advantech Robotic Suite 軟體平台的整合使用，涵蓋硬體規格、ROS 2 開發環境設定及 Isaac ROS 範例執行。讀者可學習如何在 AGX Orin 平台上快速部署 3D 建圖、視覺 SLAM 與導航等機器人應用。

This article teaches how to use the Advantech AFE-R750 edge AI controller with the Robotic Suite software for deploying ROS 2 and Isaac ROS examples on AGX Orin hardware.

摘要、重點與章節標題由語言模型整理，細節（誰說的、數字、先後）可能有誤；要引用請以原始內容為準。

重點

• 介紹 AFE-R750 邊緣 AI 控制器硬體規格與感測器介面。
• 說明 Robotic Suite 如何簡化 ROS 2 開發與容器化部署。
• 示範 Isaac ROS 範例的啟動方式與常用功能應用。

提到的工具與公司

• AGX Orin
• ROS 2
• Ubuntu 22.04
• Isaac ROS
• Nav2

適合誰看

從事自主移動機器人、工業自動化或邊緣 AI 開發的工程師與技術人員。

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