捨棄小指換來更強抓握力，波士頓動力為 Atlas 機器人設計全新 4 指手部

摘要

波士頓動力展示 Atlas 機器人全新 4 指手部設計，捨棄小指以提升耐用度與工業作業能力。透過內部實驗驗證後，該手部擁有 13 個自由度與指尖觸覺感測器，能完成鑽孔、擰緊螺母等精細操作，並與 Gemini 大腦協同運作。

Boston Dynamics unveils a new 4-fingered hand design for Atlas robot, featuring 13 degrees of freedom and tactile sensors for industrial precision tasks.

摘要、重點與章節標題由語言模型整理，細節（誰說的、數字、先後）可能有誤；要引用請以原始內容為準。

重點

• Atlas 機器人手部改為 4 指架構，捨棄小指以增強耐用性。
• 新手部具備 13 個自由度與觸覺感測器，可執行精細操作。
• 此設計專為工廠環境最佳化，降低故障率並提升維護便利性。

提到的工具與公司

• Atlas
• Gemini
• Google DeepMind

適合誰看

對人型機器人、工業自動化或 AI 硬體發展感興趣的技術人員與產業從業人員。

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