你不知道的具身智能：从小机器狗到 Optimus

摘要

分享自組低成本小機器狗的實作經驗，解析從語音識別到舵機控制的完整資料流與除錯陷阱，並透過具身智慧案例闡述感知、空間與動作規劃的工程挑戰。

A practical guide to building a low-cost embodied AI robot dog, covering hardware integration, data flow, and the engineering challenges of bridging AI with physical actions.

摘要、重點與章節標題由語言模型整理，細節（誰說的、數字、先後）可能有誤；要引用請以原始內容為準。

重點

• 分享自組小機器狗的實作過程與硬體選型細節
• 解析具身智慧從語音到動作執行的資料流與除錯難點
• 探討空間感知、地圖更新與模擬資料在機器人應用中的限制

提到的工具與公司

• Opus 4.6
• STM32F103C8T6
• ASRPRO
• ESP32-C3-MINI
• ESP-01S
• MG90S
• DHT11

適合誰看

對具身智慧感興趣、具備硬體組裝或嵌入式開發經驗的工程人員。

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