The 20-year journey to fully autonomous cars with Dmitri Dolgov of Waymo

摘要

這段訪談記錄了 Waymo 執行長 Dmitri Dolgov 從 2009 年加入 Google 自駕專案，到如今成為公司共同執行長，帶領團隊實現全球規模化無人駕駛的 20 年旅程。他詳細解釋了 Waymo 的感測器架構，強調 LiDAR 的必要性，並介紹了使用「模擬器」與「批評者」模型進行訓練的 AI 方法。訪談還涵蓋了從傳統汽車轉向以乘客為中心的 Ojai 平台、無人駕駛商業（如 Stripe 的 Agentic Commerce Suite）以及未來城市規劃的潛在影響。

Dmitri Dolgov leads Waymo's 20-year journey from Google's self-driving project to global autonomous scaling, covering sensor architecture, AI training methods, and future commercial applications.

重點

• Dmitri Dolgov 帶領 Waymo 從 2009 年開始，20 年內實現全球規模化無人駕駛，目前每週提供 50 萬次全自動行程。
• Waymo 採用三感測器組合（相機、LiDAR、雷達），並利用雲端與車載的混合 AI 架構進行推理與決策。
• 公司透過「模擬器」與「批評者」模型進行資料訓練，並推出以乘客體驗為核心的 Ojai 平台，未來將改變城市空間與商業模式。

提到的工具與公司

• Waymo
• Google
• LiDAR
• Simulator
• Critic
• Stripe

適合誰看

對 AI 自駕技術、無人駕駛商業應用及未來城市規劃感興趣的讀者。

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