Waymo's Dmitri Dolgov: 20 Million Rides and the Road to Full Autonomy

摘要

Dmitri Dolgov 在 AI Ascent 2026 演講，回顧 Waymo 從 DARPA 挑戰到全球部署的二十年歷程，強調將安全視為不可妥協的基礎。他介紹了 Waymo Foundation Model 如何作為多模態世界行動模型驅動駕駛、模擬與評估，並說明第六代硬體如何實現成本降低與規模化，同時分享系統透過雷達回波偵測公車後行人腳步的超人類安全案例。

Waymo co-CEO Dmitri Dolgov discusses the company's 20-year journey to full autonomy, its multimodal world action model, and the deployment of its sixth-generation hardware across eleven cities and international markets.

摘要、重點與章節標題由語言模型整理，細節（誰說的、數字、先後）可能有誤；要引用請以原始內容為準。

重點

• Waymo 透過二十年堅持與安全優先策略，成功實現全球自動駕駛服務。
• Waymo Foundation Model 整合多模態感知與物理動態，打造超人類安全表現。
• 第六代硬體大幅降低成本，推動系統在十一城及倫敦、東京加速商用化。

章節

依話題轉折切分，標題由 AI 產生

1. 00:00Dmitry Dolgov 回顧 Waymo 二十載堅持
2. 08:49Waymo 基礎模型如何構建世界認知
3. 11:49端到端架構與模擬器驗證策略
4. 14:36車內體驗升級與乘客安全文化
5. 18:37Waymo 如何改變使用者日常出行
6. 22:53LiDAR 偵測巴士後行人腳步案例
7. 26:45Dmitry 的謙卑與對生命的貢獻

提到的工具與公司

• LiDAR
• RADAR
• Ojai

適合誰看

對自動駕駛技術、機器學習架構或未來交通發展感興趣的技術人員、投資人與產業從業人員。

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