Stanford Robotics Seminar ENGR319 | Winter 2025 | Embodied Intelligence

摘要

探討透過變形材料與機制實現的具身智慧，結合物理現象與演算法進行逆向設計。觀眾可學習如何利用剩餘應力釋放、差異膨脹等原理，透過計算機輔助設計自組裝結構或可變形機器人，並了解其應用於永續與生態場景的潛力。

A seminar discussing embodied intelligence through morphing materials, combining physical phenomena with computational design for self-assembling structures and robots.

摘要、重點與章節標題由語言模型整理，細節（誰說的、數字、先後）可能有誤；要引用請以原始內容為準。

重點

• 透過計算機輔助設計，利用剩餘應力或差異膨脹讓材料自組裝成特定形狀。
• 結合機械智慧與計算智慧，最佳化多元件控制策略以提升機器人效能。
• 探討具身智慧在永續應用與生態環境中的潛在角色與挑戰。

章節

依話題轉折切分，標題由 AI 產生

1. 00:10具身智慧透過變形材料與結構實現決策
2. 03:10結合物理現象與演算法進行逆向設計
3. 08:40利用表面微溝槽調控水腫率產生彎曲
4. 15:50開發可壓縮包裝的變形義大利麵機器人
5. 18:49透過加熱重塑線實現六自由度重組
6. 26:02結合形狀記憶合金與雙穩態機構提升速度
7. 30:33融合機械智慧與計算智慧以突破單一系統限制
8. 37:47可變形外殼與多目標任務設計
9. 42:17受啟發於種子結構的自鑽行系統
10. 47:52無電驅動機械式自動園藝方案
11. 52:23複雜材料膨脹模擬與數值分析
12. 58:25網狀結構機器人與張力結構應用
13. 1:01:21多模態驅動方式與木材執行器特性
14. 1:04:36氣候變遷下植物弱點輔助演化

適合誰看

適合對機器人設計、材料科學或具身智慧感興趣的研究人員與工程師。

摘要依據

講者

Embodied Intelligence

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