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摘要
介紹用偏心共軛凸輪設計讓機器人關節縮小，在緊湊空間提供高剛性與高扭矩的動力支援。
Introduces a design using eccentric conjugate cams to shrink robot joints while providing high rigidity and torque in compact spaces.
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機器人設計者與機械工程人員。
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